Anatomía externa:

Carecen de antenas, y suelen tener uno o más pares de ojos simples, en lugar de grandes ojos compuestos como los insectos. En algunos casos esos ojos son muy eficaces para su tamaño.

Aparato digestivo:
Consta de tres partes, estomodeo, mesodeo y proctodeo, de las que la primera y la última son de origen ectodérmico. Se alimentan succionando líquidos más que tragando porciones sólidas, para lo cual a menudo realizan una predigestión externa secretando o inyectando enzimas digestivas sobre el alimento. Son muy a menudo depredadores, y varios grupos inyectan veneno con los quelíceros o el telson (último segmento del cuerpo).
Circulación y respiración:
La circulación es abierta, como en todos los artrópodos.
Se originaron en el agua, y sus parientes más próximos, como los xifosuros siguen siendo acuáticos, pero han llegado a adaptarse a los ambientes más secos, incluso los desérticos. De los arácnidos actuales, sólo algunos ácaros son propiamente acuáticos. La respiración está basada en vías y cavidades internas que se abren al exterior por espiráculos; en unos casos es un sistema traqueal, en otros se basa en órganos llamados pulmones en libro, por la forma en que se pliegan sus paredes.

La excreción, como es típico de animales que normalmente no beben y a veces crecen en ambientes áridos, produce una orina muy concentrada o seca, rica en guanina y ácido úrico (son por tanto uricotélicos). Los órganos de la excreción son tubos de Malpighi, que desembocan en el intestino, o glándulas coxales, que lo hacen en la base de las patas.
Biología y ecología:

Son más abundantes y variados en climas cálidos, pero están presentes en todos los climas no polares, y entre las arañas y los pseudoescorpiones se encuentran algunos de los pocos animales capaces de vivir en las cumbres más altas de la Tierra.
Origen y diversidad:

- Orden Trigonotarbidat - Trigonotárbidos, extintos; contiene no sólo los arácnidos más antiguos (desde el Silúrico superior) sino los artrópodos terrestres de mayor antigüedad.
- O. Amblypygi - Amblipigios o tendarapos, con el primer par de patas transformado en un par de «látigos» sensoriales.
- O. Araneae - Arañas.
- Mesothelae - Arañas muy raras y «primitivas», con abdomen segmentado e hileras a mitad del abdomen.
- Opisthothelae - Arañas con abdomen sin segmentar y las hileras en posición posterior.
- Araneomorphae- Las arañas corrientes.
- Mygalomorphae - Las grandes arañas tropicales, como las llamadas tarántulas en Sudamérica.
- O.Phalangiotarbidat - Falangiotárbidos, extintos.
- O.Opiliones - Segadores u opiliones.
- O.Palpigradi- Palpígrados.
- O.Pseudoscorpionida - Pseudoscorpiones.
- O.Ricinulei - Ricinuleidos.
- O.Schizomida - Esquizómidos.
- O.Scorpiones - Escorpiones.
- O.Haptopodat - Haptópodos, extintos.
- O.Uropygi - Vinagrillos o escorpiones látigo.
- O.Acarina - Ácaros en sentido amplio.
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